Aleid van Holland was een dochter van Floris IV van Holland en Machteld van Brabant. In 1246 trouwde ze met Jan van Avesnes, graaf van Henegouwen. Dit huwelijk wordt vaak gezien als een strategische zet van haar broer Willem II van Holland, die op zoek was naar een extra bondgenoten in de strijd tegen Vlaanderen.

In 1258 nam ze het regentschap over Holland waar voor haar minderjarige neef Floris V.
Haar broer Willem II van Holland was in 1256 vermoord door de Westfriezen. In 1263 werd Aleid van Holland gedwongen het regentschap over te laten aan graaf Otto II van Gelre.

Samen met haar zoon Floris van Avesnes hield Aleid echter veel invloed in het graafschap. In 1277 werden beiden echter door graaf Floris V het graafschap uitgezet.

In de omgeving van Aleid’s huis Ter Riviere ontwikkelde zich de stad Schiedam. Uit het huwelijk tussen Aleid van Holland en Jan van Avesnes werden zeven kinderen kinderen geboren.