Een baronie is een aanduiding voor een gebied waar één persoon de scepter zwaaide, namelijk de baron (ook wel bannerheer of baanderheer genoemd). Een baron was vaak een edelman die land en rechten van een hogere heer of monarch had ontvangen in ruil voor diensten, zoals militaire bijstand.
In Nederland zijn onder meer de historische baronieën van Houtem, Breda, IJsselstein, Cranendonck en Diest bekend. Koning Willem-Alexander is officieel ook baron van deze en andere baronieën. België kent onder meer de baronieën Boelare, Poederlee, Schorisse en Zottegem. Ook de gemeenten van Brussel worden vaak aangeduid als baronieën.