Aleid van Poelgeest (ca. 1370-1392) was de geliefde van graaf Albrecht van Beieren. Tijdens een nachtelijke wandeling bij de Gevangenpoort in Den Haag werd ze op gewelddadige wijze om het leven gebracht – mogelijk als gevolg van haar invloed aan het hof tijdens de Hoekse en Kabeljauwse twisten.

Aleid zou haar geliefde graaf Albrecht van Beieren, met wie ze niet getrouwd was, hebben aangezet tot stellingname in de Hoekse en Kabeljauwse twisten. Ze zou er bijvoorbeeld voor hebben gezorgd dat de Hoekse edelen uit de buurt van graaf Albrecht bleven.
Feit is dat ze in de nacht van 22 september 1392 samen met Albrecht’s meesterknaap Willem Cuser vermoord werd door een stuk of tien Hoeken onder leiding van de edelen Hughe en Dirk de Bloote.
Onduidelijk is of Aleid van Poelgeest haar minnaar Albrecht van Beieren inderdaad probeerde aan de kant van de Kabeljauwen te krijgen. Bewijs hiervoor ontbreekt. Wel bekend is dat haar vader, Jan van Poelgeest, aan de zijde van de Kabeljauwen stond.
Hoekse en Kabeljauwse Twisten (1345-1492)
Het Binnenhof is nooit lang met rust gelaten
Moordenaar Hendrik Jut en zijn kop-van-jut
“Het gaat wel zijn gangetje bij de doodentram”