Duitse ontdekkingsreiziger, historicus, linguïst en geograaf van Centraal-Afrika. Verkende grote delen van Afrika.

Vanaf 1845 maakte hij verschillende grote reizen. Zo reisde hij in 1849 bijvoorbeeld, onder toezicht van de Royal Geographical Society van Londen, samen met de Engelsman James Richardson en de Duitse geoloog Adam Overweg, van Tripoli via de Sahara naar Bornu. Richardson overleed hier. Samen met Overweg reisde Barth vervolgens verder ten zuiden en zuidwesten van het Tchad Meer. In 1852 overleed ook de Duitse geoloog Adam Overweg. Barth reisde hierna naar Timboektoe.

Vanaf hier keerde hij via Bornu terug naar Tripoli. De Duitser beschreef het verhaal van zijn reis in het vijfdelige werk: Reisen und Entdeckungen in Nord- und Zentralafrika in den Jahren 1849-1855.
Na in 1858 een reis te hebben gemaakt door Klein-Azië werd Heinrich Barth in 1863 te Berlijn hoogleraar in de aardrijkskunde.
Romeinen in Soedan – Op zoek naar de bronnen van de Nijl
De tombe van Askia, Mali
David Livingstone – Ontdekkingsreiziger en zendeling
Ibn Battuta – De Marokkaanse ontdekkingsreiziger