Vrouw van keizer Hendrik III van het Heilige Roomse Rijk.
Agnes van Poitou werd rond 1024 na Christus geboren als dochter van graaf Willem V van Aquitanië en Agnes van Poitou. In het jaat 1043 trouwde ze met Hendrik III die in 1046 keizer van het Heilige Roomse Rijk werd. Nadat haar man in 1056 was overleden werd zij regentes of koningsvoogd van haar dan 6-jarige zoon Hendrik IV. Bij haar werkzaamheden als regentes werd ze sterk beïnvloed door de paus en de Duitse bisschoppen.
In 1602 werd de voogdij over haar zoon haar ontnomen en trok ze zich terug uit Rome. Het voogdijschap over haar zoon Hendrik IV werd overgenomen door de aartsbisschoppen van Keulen en Mainz.
