Albertine Agnes van Nassau, prinses van Nassau. Het Nederlandse koningshuis stamt via haar van Willem de Zwijger af.
Albertine Agnes van Nassau werd op 9 april 1634 geboren in Den Haag. Dit als vijfde dochter van stadhouder Frederik Hendrik en Amalia van Solms en de tweede dochter die niet jong stierf. Ze groeide op aan het Oranjehof in Den Haag.
In 1652 trouwde ze in Kleef met Willem Frederik van Nassau-Dietz, stadhouder van Friesland, Groningen en Drenthe. Uit dit huwelijk werden twee kinderen geboren: Amalia van Nassau-Dietz en Hendrik Casimir II. Toen haar man in 1664 overleed was haar enige zoon Hendrik Casimir II nog te jong om de taak van stadhouder van zijn vader over te nemen. Van 1664 tot 1677 was Albertine daarom voogdes van Hendrik Casimir II en in die hoedanigheid regentes van Friesland, Groningen en Drenthe. In 1677 nam Hendrik Casimir II de taken van zijn moeder over.