Aleid van Poelgeest, geliefde van graaf Albrecht van Beieren. Werd september 1392 vermoord tijdens een nachtelijke wandeling bij de Gevangenpoort, tegenover het Binnenhof.
Over Aleid van Poelgeest is niet veel bekend. Vermoedelijk werd ze rond 1370 geboren in Koudekerk. Haar vader was rentmeester van Zuid-Holland Jan van Poelgeest en haar moeder was Aleid van Beest heer Gerbrandsdochter.
Aleid zou haar geliefde graaf Albrecht van Beieren, met wie ze niet getrouwd was, hebben aangezet tot stellingname in de Hoekse en Kabeljauwse twisten. Ze zou er bijvoorbeeld voor hebben gezorgd dat de Hoekse edelen uit de buurt van graaf Albrecht bleven.
Feit is dat ze in de nacht van 22 september 1392 samen met Albrecht’s meesterknaap Willem Cuser vermoord werd door een stuk of tien Hoeken onder leiding van de edelen Hughe en Dirk de Bloote.
Onduidelijk is of Aleid van Poelgeest haar minnaar Albrecht van Beieren inderdaad probeerde aan de kant van de Kabeljauwen te krijgen. Bewijs hiervoor ontbreekt. Wel bekend is dat haar vader, Jan van Poelgeest, aan de zijde van de Kabeljauwen stond.