Albrecht V van Beieren werd op 29 februari 1528 geboren in München. Dit als zoon van hertog Willem IV van Beieren en Jacoba van Baden.Nadat zijn vader in maart 1550 overleden was, volgde hij zijn vader op als hertog van Beieren. Albrecht V van Beieren was een van de belangrijke vorsten tijden de contrareformatie in Duitsland. In de godsdienststrijd stelde hij zich aanvankelijk vrij onpartijdig op.
De hertog van Beieren hield zich liever bezig met het verwerven van kunstschatten. Hij bevorderde de kunsten en legde de basis voor de kunstverzamelingen van München. Bekend is dat hij de componist Orlando di Lasso en verschillende schilders en beeldhouwers naar zijn hof liet komen. Toen hij vanwege het verzamelen van kunst in geldnood was gekomen zag hij zich genoodzaakt grote concessies te doen aan de standenvergadering waarin met name de adel vergaande protestante eisen stelde. Zijn strijd tegen de adel zorgde ervoor dat hij in het rooms-katholieke kamp terechtkwam.
Albrecht V van Beieren trouwde in 1546 met Anna van Oostenrijk, de dochter van keizer Ferdinand I van het Heilige Roomse Rijk. Samen kregen ze zeven kinderen.
Albrecht overleed op 24 oktober 1579 en werd als hertog opgevolgd door zijn zoon Willem V van Beieren (1548-1626).
