Leo Auping leidde het bedrijf tussen 1953 en 1976. Toen hij met pensioen ging verdween de naam Auping uit de directie. Er zijn momenteel nog wel aandelen Auping in handen van nazaten van oprichter Johannes Auping.
De in Deventer gevestigde smid Johannes Auping kreeg in 1888 van een gasthuis opdracht een hygiënischer bed te ontwikkelen dan de bedden die op dat moment gebruikt werden. Auping ontwikkelde het idee van een spiraalmatras met gedraaide in elkaar gevlochten ijzerdraden die in een ijzeren frame werden gespannen. Een jaar later ontwikkelde hij zelf de machines die deze spiraalmatrassen konden fabriceren en weer een jaar later haalde hij zijn eerste grote order binnen. Het Burgerziekenhuis in Amsterdam bestelde toen veertig exemplaren van de zogenaamde stalen gezondheidsmatras.
Het bedrijf groeide hierna snel. In 1898 stonden er al Auping-bedden in de slaapvertrekken van het Koninklijk paleis op de Dam en in 1912 werd in Deventer de eerste grote Auping-fabriek geopend. Het bedrijf bleef zich ontwikkelen. Bijzonder was dat het bedrijf al aan het begin van de twintigste eeuw het belang van merkenbouw inzag en een actief marketingbeleid ontwikkelde.
Een van de grote successen boekte het bedrijf in de jaren zeventig met het door Frans de la Haye ontworpen bedmodel Auronde. Vandaag de dag is Auping is een van de laatste grote familiebedrijven in Deventer.
