Dalenoord is onder meer bekend door de illustraties die ze maakte voor beroemde kinderboeken als Wiplala van Annie M.G. Schmidt, Gideons reizen van An Rutgers van der Loeff-Basenau en Padu is gek van Miep Diekmann.
De kunstenares werd in 1918 geboren op Java waar haar vader gevangenisdirecteur was. Op elfjarige leeftijd reisde ze samen met haar moeder, die toen ziek was, naar Nederland. Na wat moeilijke jaren ging Dalenoord na de middelbare school naar de Académie van Beeldende Kunsten in Den Haag. Hierover zei ze later:
Eindelijk was ik op de plaats waar ik mijn fantasie volledig uit kon leven.
Ze kreeg hier onder meer les van Paul Citroen, Willem Schrofer en Rein Draijer. In 1941 studeerde Dalenoord af. In de jaren zeventig zou ze als lerares terugkeren op de kunstacademie waar ze zelf haar opleiding genoten had.
Jenny Dalenoord illustreerde niet alleen kinderboeken. Haar tekeningen zijn ook te vinden in verschillende kinderbladen, kinderbijbels en Bijbelse kalenders. Daarnaast maakte ze verschillende schoolplaten en in 1952 verscheen er een serie door haar ontworpen kinderpostzegels.
In 1957 won Dalenoord samen met Annie M.G. Schmidt met Wiplala de prijs voor Het Beste Kinderboek. In 2005 droeg ze haar literaire archief over aan het Letterkundig Museum in Den Haag.
