In de Griekse-Romeinse mythologie worden Hesperus en Phosphorus beschouwd als de personificaties van de planeet Venus. Hesperus staat symbool voor de Avondster, oftewel de verschijning van de planeet Venus in de avonduren, en Phosphorus (of Eosphorus) personifieert de Morgenster, dus de verschijning van Venus in de ochtend.
Hesperus en Phosphorus zouden kinderen zijn van Eos, de godin van de dageraad, en de Titaan Astraeus. Ook Atlas wordt soms echter aangeduid als hun verwekker.
Hesperus zou op zijn beurt de zogeheten Hesperiden hebben verwekt, drie nimfen die bekend werden als de bewaaksters van de boom met gouden appels.
