De Rus was onder meer betrokken bij de ontwikkeling van de R7-raket, ook wel Semjorka genoemd. Dit was de eerste intercontinentale ballistische raket. Aanvankelijk werd deze raket ontworpen om kernbommen mee af te vuren, maar uiteindelijk werd hij ingezet als lanceerraket voor het Russische ruimteprogramma. In 1957 werd met behulp van deze raket de eerste satelliet, de Spoetnik, de ruimte ingebracht.
Soldatenkov was ook betrokken bij de voorbereiding van de vlucht van Yuri Gagarin, de kosmonaut die in 1961 als eerste mens ooit een ruimtereis maakte. Verder ontwikkelde Soldatenkov onder meer de Sojoez-2-raket.
