In de oudheid werden dieren voor allerlei doeleinden gebruikt: bijvoorbeeld voor het ploegen van het veld, de strijd op het slagveld, als voedsel en als offer aan de goden.
De Nederlandse biologieleraar Herman Marie Bernelot Moens (1875-1938) wilde de evolutietheorie bewijzen door in Afrika mensen met apen te gaan kruisen. Hij slaagde er zelfs in om voor dit absurde plan subsidiegeld los te kweken bij koningin Wilhelmina.
Een duif die de geschiedenisboeken ingegaan is onder de naam Cher Ami, redde volgens de verhalen in 1918 in haar eentje een Amerikaans bataljon, het zogenaamde Lost Battalion.
Wexy was het strijdpaard van de Prins van Oranje, de latere koning Willem II. Hij dankt zijn roem vooral aan het moment waarop hij gewond raakte bij Waterloo.
Katten spelen in de geschiedenis soms een bijzondere rol. Af en toe weten ze historische ontwikkelingen te katalyseren (versnellen) of zetten ze gebeurtenissen naar hun hand cq. poot. In tijden van oorlog zijn katten vaak het lijdend voorwerp: lang niet alle katten blijken over de spreekwoordelijke negen levens te beschikken.
Kippen (zowel hanen als hennen) zijn wijd verbreide en goedkope neerhofdieren. Ze zijn dan ook populaire offerdieren geworden, die bovendien als demonenafwerend golden.
Vanaf de Middeleeuwen komen de zwanen de Brugse geschiedenis binnengezwommen. In het begin van de vijftiende eeuw had Brugge immers het recht om zwanen te houden afgekocht van de graaf van Vlaanderen. Zwanen werden in deze tijd gezien als een distinctiesymbool en mochten op straf van boete niet geroofd of gedood worden.