De objecten maakten eerder al onderdeel uit van de grote veiling van de nalatenschap van koningin Juliana. Deze veiling werd in het voorjaar van 2011 in de RAI in Amsterdam gehouden. De objecten werden toen ook geveild maar omdat de transacties toen uiteindelijk niet plaats vonden, werden ze donderdag opnieuw geveild.
De meeste voorwerpen waren afkomstig uit Paleis Soestdijk zoals diverse fauteuils en een negentiende-eeuwse
Franse pendule. Na aftrek van veilingkosten gaat de opbrengst van deze objecten naar vier, door de erfgenamen aangewezen, goede doelen: het Prinses Beatrix Fonds, het NatuurCollege, het Rode Kruis en de Stichting Vrienden van het Prinses Christina Concours..
De veiling in RAI bracht vorig jaar in totaal vijf miljoen euro op.
